- 1월 2일
- VMC 디버깅
- 충전 안되는 문제
- FAN / PWM / Timer 동작 안하는 문제
- 신흥 BMS 연동 테스트
- 완속(ACDC) 충전 테스트
- Actuator Lock 안풀리는 증상 발생
- 최대 전압 수정 필요
- VMC 디버깅
- 1월 3일
- 신흥 BMS 연동 테스트
- 최대전압 수정후 테스트
- Actuator Lock 문제 디버깅 (HW 핀 설정 잘못된 것으로 판단)
- 배터리팩 충전 Prepare 단계에서 전압동기화 코드 추가
- 신흥 BMS 연동 테스트
- 1월 4일
- 신흥 BMS 연동테스트
- 배터리팩 전기압 동기화 코드 검증
- 배터리팩 완속 충전 테스트
- ACDC 2번째 동작부터 power on 안되는 문제 확인 및 수정
- 신흥 BMS 연동테스트
- 1월 5일
- VMC 최신코드 머지
- 신흥 BMS 배터리팩 충전 테스트
- 최대전류 설정 문제 수정 (MACRO 함수 버그)
- VMC 최신코드 머지