- 12월 4일
- 가속도 센서를 이용한 충격 감지
- 가속도 센서의 각 축 기울기를 부팅 후, 1초동안의 평균 값을 기준 값으로 설정
- 기준 값 대비 3도(변경 가능)이상 차이가 100ms 단위로 10번 이상 발생할 경우 충격으로 처리
- 코드 머지
- 12월 5일
- VMC Periperal 포팅
- ADS1115 온도 센서
- SHT3x 온습도 센서
- LSM6DSO32 가속도 & 자이로센서
- STM32 ADC 기능 검토
- STM32 ADC 5개 채널을 사용하여 GUN & INLET 온도 측정
- 12월 6일
- STM32 ADC 기능 구현 테스트
- ADC 2개 각 4채널 DMA 설정시, PreScaler 및 SamplingTime이 작을 경우
- 동시에 ADC 2개 디바이스를 DMA Start하면 hang-up 발생
- PreScalar 값을 ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2 -> ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4로 변경
- SamplingTime 값을 47.5 작을 경우 동일 문제 발생
- 12월 7일
- PT1000 온도 계산식 정리
- VMC 코드 머지
- 12월 8일
- I2C 동일버스에서 Interrupt & Pooling 방식 사용 문제 없는지 확인 및 디버깅