2월 5일 KAN 프로토콜 BMS (신흥/대창) 프로토콜 정리 충방전 커맨드 프로토콜 정리 구정연휴 VMC 충방전 서비스 검증 예외처리 신흥 배터리팩 warning / fault 처리 배터리팩 13% 이하인 경우 방전 종료 UI 충방전 종료 메시지 누락부분 수정 2월 6일 AC 충전 안되는 문제 수정 V / A 단위 통일로 인한 버그 신흥 배터리팩 충방전 최대 전류 및 전력 제한 충전 : 60A / 방전 : 74A 최대 전력 또는 최대 전류 초과할 경우 충방전 중단 2월 7일 설연휴 출장 충전 서비스 최종 점검 대창 배터리팩 칸 프로토콜 검증 및 디버깅 2월 8일 망향휴게소 출장 충전 서비스 미니쿠퍼 - 충전불가 벤츠 EQA - 전자기 이상 발생 PreCharge 구간에서 전압차로 인한 문제로 보여짐 2..
1월 29일 VMC 코드 머지 대창 배터리팩 충방전 테스트 충전 테스트 DCDC 컨버터를 경유할 경우 출력 전압은 입력 전압 * 0.95로 계산 (DCDC 컨버터가 사용한 전압 제외) 직결 테스트 못함 방전 테스트 DCDC 컨버터 전원 인가후 출력전압이 나오는 시점이 SECC PreCharge 단계의 EVSE 설정보다 늦을 경우 충전 종료되는 현상 발생 DCDC 컨버터 릴레이 설정 조정 필요 1월 30일 충전 호환성 테스트 SK 시그넷 (성남 아트홀) 탄천과 동일하게 EVSE OutVolt 800V 가까이 증가 SK 시그넷 (판교 서도서관) DCDC 컨버터 오동작 KAN 프로토콜 디버깅 1월 31일 DCDC 컨버터 오동작 디버깅 입력소스 전력보다 DCDC 출력 전력 작을 경우 발생 DCDC 컨버터 모듈 ..
1월 22일 VMC 코드 정리 및 머지 대창 배터리팩 포팅 VMC 전파인증 SW 지원 1월 23일 VMC 전파인증 외근 1월 24일 대창 배터리팩 포팅 1월 25일 대창 배터리팩 검증 및 디버깅 BMS Drive1(0x18F51124)의 BMS_Voltage 값 이상하게 들어옴 대창에서 잘못 연산하여 발생한 문제로 추정 최대값 이상의 BMS Voltage를 무시하고 충방전 테스트 진행 요청 신흥 / 대창 배터리팩 동일 펌웨어로 업데이트 없이 사용가능하도록 설계 1월 26일 VMC 방전 디버깅 DCDC 컨버터의 Power ON CAN 메시지를 1번만 보내 메시지 씹히는 문제 발생 SECC PreCharge 단계에서 지속적으로 Power ON 메시지 보내도록 수정 차량마다 PreCharge Timeout 값..
1월 15일 VMC DC 충전 테스트 및 디버깅 직결 급속 충전 테스트 완료 DCDC 컨버터 경유할 경우 DCDC output voltage 0으로 설정되는 문제 디버깅 VMC 완속 충전전압 계산식 수정 1월 16일 VMC 충전 테스트 및 디버깅 1월 17일 VMC 충전 호환성 테스트 애플망고 SK 시그넷 EVSE output voltage가 무한히 높은 값으로 출력되어 충전 중단 현상 발생 DURA / EVSIS / CHAEVI ChargeParameterDiscovery 단계에서 MaxCurrent = 0 으로 전달하여 충전되지 않아 수정 완속 충전시 일정시간 지난후 ACDC에서 출력전압이 나오지 않는 현상 발생 1월 18일 VMC 호환성 테스트 SK 시그넷 여전히 EVSE OutVoltage 값이 ..
1월 8일 진동 테스트를 위한 장비교체로 디버깅 불가 VMC 급속충전 코드 리뷰 1월 9일 VMC 교체한 보드 검증 및 테스트 CAN2 & CAN3 통신 불량으로 확인 결과 케이블선 스왑 교체한 보드에서 ACDC 동작하지 않아 다시 보드 교체 1월 10일 VMC 완속충전 PrePare State 추가 (DCDC와 동일한 구조로 변경) 및 테스트 급속충전 테스트 및 충전 전압 & 전류 로직 구현 1월 11일 VMC 급속충전 테스트 및 충전 테스트 및 디버깅 급속충전 state 정리 MASTER / EVCC / DCDC 상관관계에 따른 충전 종료 시퀀스 조절 완속충전 state 정리 MASTER / EVCC / ACDC 상관관계에 따른 충전 종료 시퀀스 조절 테스트 못함 1월 12일 VMC 급속 충전 테스트..
1월 2일 VMC 디버깅 충전 안되는 문제 FAN / PWM / Timer 동작 안하는 문제 신흥 BMS 연동 테스트 완속(ACDC) 충전 테스트 Actuator Lock 안풀리는 증상 발생 최대 전압 수정 필요 1월 3일 신흥 BMS 연동 테스트 최대전압 수정후 테스트 Actuator Lock 문제 디버깅 (HW 핀 설정 잘못된 것으로 판단) 배터리팩 충전 Prepare 단계에서 전압동기화 코드 추가 1월 4일 신흥 BMS 연동테스트 배터리팩 전기압 동기화 코드 검증 배터리팩 완속 충전 테스트 ACDC 2번째 동작부터 power on 안되는 문제 확인 및 수정 1월 5일 VMC 최신코드 머지 신흥 BMS 배터리팩 충전 테스트 최대전류 설정 문제 수정 (MACRO 함수 버그)
12월 18일 VMC 코드 리뷰 Gloquadtech EVCC flow 분석 Gloquadtech EVCC & SHSEC BMS 연동 기능 구현 12월 19일 VMC EVCC-Gloquad & BMS 연동 기능 구현 및 테스트 SHSEC BMS 모니터링 툴 기능 확인 12월 20일 12월 21일 12월 22일 BMS CAN 메시지 누락 문제점 검토 및 수정 STM32F407 & STM32G474 개발보드로 문제점 재현 디버그용 console input read time 10ms 설정으로 인해 CAN 메시지 누락되는 것을 확인
12월 11일 휴가 12월 12일 신흥 BMS 스펙 검토 파서 구현 12월 13일 신흥 BMS 파서 기능 확인 Send 메시지 프로토콜 분석 VMC & BMS 간 통신 테스트 및 디버깅 12월 14일 VMC 코드 정리 및 머지 통합코드로 기능 테스트 및 확인 relay on/off 반복 테스트 Dura Chiller 장비 테스트 및 디버깅 온습도(SHT3x) 센서 일정시간 지난 후 (충전 4-50분 후) 온도 이상한 값 읽힘 습도 정상 12월 15일 VMC 코드 리뷰 및 분석
12월 4일 가속도 센서를 이용한 충격 감지 가속도 센서의 각 축 기울기를 부팅 후, 1초동안의 평균 값을 기준 값으로 설정 기준 값 대비 3도(변경 가능)이상 차이가 100ms 단위로 10번 이상 발생할 경우 충격으로 처리 코드 머지 12월 5일 VMC Periperal 포팅 ADS1115 온도 센서 SHT3x 온습도 센서 LSM6DSO32 가속도 & 자이로센서 STM32 ADC 기능 검토 STM32 ADC 5개 채널을 사용하여 GUN & INLET 온도 측정 12월 6일 STM32 ADC 기능 구현 테스트 ADC 2개 각 4채널 DMA 설정시, PreScaler 및 SamplingTime이 작을 경우 동시에 ADC 2개 디바이스를 DMA Start하면 hang-up 발생 PreScalar 값을 ADC..